引言：
随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式。在众多交流变频调速装置中,QD6000变频器以其性能的稳定性、选件扩展功能的丰富性、编程环境的灵活性、力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器中高端市场中占有相当重要的地位。
奇电变频器QD6000的特点：
QD6000 是奇电变频器QIROD家族中的一员，它不仅继承了QD200 的特点，而且具有自身的优点。QD6000 是壁挂式变频，功率范围0.75KW-500KW，进线电压380V-480V的电压等级，控制方式为无速度传感器的矢量控制。QD6000具有丰富的客户端子，包括8路数字量输入(LI1-LI8)，2路模拟输入(AI)，2路继电器输出(TA)，2路模拟输出(AO)，5V 辅助电源用于模拟给定输入，24V辅助电源用于数字量输入，所有的LI/TA，AI/AO 都可以自由编程定义功能。
MODBUS 接口是QD6000 的标准配置，无需选件。通过MODBUS可以将QD6000 连接到更高层的自动化系统。
方案优势：
具有优异的低频转矩特性，能提供0.5Hz 150%的额定转矩，保证变频起重机平稳启动。
可靠的抱闸逻辑控制，抱闸时间可调，在保证不溜钩的同时，也避免了电机的大冲击电流。
加减速过程均按照S曲线模式，增加了工作的稳定性，减小了机械冲击，延长设备使用寿命。
启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显。
完备的保护功能，提高安全系数及方便检修及维护。
环境适应能力强，完全独立风道设计可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境。
系统简介：
在本系统中，通过一台QD6000 45KW变频器驱动4台7.5KW电机，实现对龙门起重机的大车控制。QD6000能够提供完备的抱闸开闸逻辑控制、高低速切换控制、多电机并联矢量控制、可调节的制动电压控制、高频弱磁运行控制等功能,从而达到对于龙门起重机的完美控制。
技术参数
| 变频器技术参数 | 设备配置 | |
 型号：QD6000-45RG-T4 | 输出电流：92A | QD6000 变频器一台 |
| 输入电压：3相，380-480V | 频率范围：0-400Hz | 7.5kW 电机及负载 |
| 输入频率：50/60Hz ±5% | 过载能力：150%,60 秒 | 制动单元 |
| 输出功率：45KW | 环境温度：-10-40°C | 制动电阻 |
| 输出电压：0-480V(最大值由输入电压决定） | 防护等级：IP20 | 减速机等其他设备 |
现场使用情况：
根据现场空间情况，一台QD6000系列变频器安装于控制柜中，变频器安装及现场电机如图所示
运行效果：
采用QD6000变频器的龙门起重机控制系统已投入运行三年多，取得了良好的经济效益和社会效益：
*控制装置运行可靠，具有良好的环境适应能力，能抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境，故障率低；
*优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，最大限度保障生产连续性；
*启动和运行过程平稳且效率高，安全可靠。
客户收益：
变频器及起重机运行稳定，大大减少维修维护成本；
变频器全面的保护功能，最大限度保障生产连续性；
高低速切换控制，效率高；
通过变频器实现抱闸控制，安全性好。