引言：
立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面、端面、圆锥面，圆柱孔、圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面、仿形、铣削和磨削等加工。通过QD6000变频器控制大型机床的主轴，实现稳定的速度控制，具有良好的低频转矩特性和快速的响应速度。通过制动单元和制动电阻实现快速制动停车。
奇电变频器QD6000的特点：
QD6000 是奇电变频器QIROD家族中的一员，它不仅继承了QD200 的特点，而且具有自身的优点。QD6000 是壁挂式变频器，功率范围0.75KW-500KW，进线电压380V-480V的电压等级，控制方式为无速度传感器的矢量控制.QD6000具有丰富的客户端子，包括8路数字量输入(LI1-LI8)，2路模拟输入(AI)，2路继电器输出(TA)，2路模拟输出(AO)，5V辅助电源用于模拟给定输入，24V辅助电源用于数字量输入，所有的LI/TA，AI/AO都可以自由编程定义功能。
MODBUS 接口是QD6000 的标准配置无需选件。通过MODBUS可以将QD6000 连接到更高层的自动化系统。
方案优势：
提供0.5Hz 150%的额定转矩，轻松的起动主轴电机；
具有优异的速度控制精度，控制精度在0.2%，实现精准的速度控制;
具有良好弱磁控制，即使运行在高频状态，也能实现精准的控制；
具有转矩响应速度快的优点，在负载波动时，电流波动小；
具有良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高；
优越的AVR功能，超强电网适应性，保障输出电压、电流、速度稳定性；
优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，最大 限度保障生产连续性；
环境适应能力强，完全独立风道设计可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境。
系统简介：
在本系统中，通过一台QD6000 75KW的变频器驱动55KW的立式车床的主轴，通过外置的制动单元及制动电阻实现快速制动停车。通过开环矢量控制实现恒速切削，负载变化引起的速度变动非常小。变频器启动是通过控制端子启动，速度给定是由控制系统的0-10V模拟量电压信号控制。电机在70Hz运行时，转速波动小于1转/分，电流波动小于1A，实现精准的速度控制。
技术参数
| 变频器技术参数 | 设备配置 | |
 型号：QD6000-75RG-T4 | 输出电流：150A | QD6000 变频器一台 |
| 输入电压：3相，380-480V | 频率范围：0-400Hz | 55kW 主轴电机及车床负载 |
| 输入频率：50/60Hz ±5% | 过载能力：150%,60 秒 | 制动单元 |
| 输出功率：75KW | 环境温度：-10-40°C | 制动电阻 |
| 输出电压：0-480V(最大值由输入电压决定） | 防护等级：IP20 | |
现场使用情况：
根据现场空间情况，一台QD6000系列变频器安装于控制柜中，变频器安装及现场电机如图所示
运行效果：
采用QD6000变频器的立式车床控制系统已投入运行三年多，取得了良好的经济效益和社会效益：
控制装置运行可靠，具有良好的环境适应能力，能抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境，故障率低；
优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，最大限度保障生产连续性；
速度控制精度高，生产产品的更符合要求；采用QD6000变频器的立式车床控制系统已投入运行三年多，取得了良好的经济效益和。
客户收益：
变频器及主轴电机运行稳定，减少维修维护成本；
变频器全面的保护功能，最大限度保障生产连续性；
生产产品的更符合要求，不良率大大减少。